La empresa fue fundada en 1914 por el fabricante Alexander MacRae como McRae Hosiery manufacturers y luego MacRae Knitting Mills. En un esfuerzo para ampliar su empresa en trajes de baño. En 1928 se adoptó el nombre Speedo después de que la firma desarrollase su diseño de trajes de baño Racerback, Fabricando uno de los primeros diseños expresamente atléticos. El nombre se lo dió el Capitán Jim Parsons que ganó una competición de empresa con el lema "Speed on in your Speedos."
Durante la Segunda Guerra Mundial la compañía cambió casi toda su producción a materiales de guerra como las mosquiteras. Speedo volvió a la producción habitaual trás la guerra y llegando a ser una empresa pública en 1951. En 1955 Speedo introdujo el nylon en su tela para trajes de baño de competición. En los Juegos Olímpicos de Melbourne 1956 se realizó el estreno de la tela nueva y la introducción de los calzones de baño masculinos, que se han asociado desde entonces con la marca. La empresa rápidamente se amplió en la arena internacional desde ésa eépoca hasta la actualidad, alardeando que el 70 por ciento de las medallas nadadoras han sido ganadas por atletas que llevan sus productos en el Juegos Olímpicos de los años 1968, 1972 y 1976.
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